CASE WHEN expr1 THEN val1 WHEN expr2 THEN val2 ... ELSE valn END

SELECT CASE WHEN ESTADO<=0 THEN 'bien' WHEN ESTADO>=1 
AND ESTADO<=5 THEN 'regular' ELSE 'mal' END 
FROM T_PEDIDOS;

bien
bien
regular
mal
...

Explicación de la sintaxis utilizada para los comandos:
Las palabras en mayusculas son comandos de oracle.
Las palabras en minusculas son opiones modificables
Las partes enmarcadas con [] son opcionales
Las palabras en negrita son las opciones por defecto
Las partes enmarcadas con {} son alternativas (una u otra).
El simbolo | indica OR